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Use Case: Stadtwald

Einblick in Forschung, Methodik und operationelle Validierung für die KI-gestützte Waldinventur mit multi-source LiDAR und Fernerkundung.

Der Use Case im Überblick

Wälder sind zentral für Klimaresilienz, Biodiversität und Erholung – besonders in der Stadt. Im Use Case Stadtwald erfassen wir den Baumbestand mit LiDAR und Fernerkundung und werten Vitalität, Vegetationszustand und Struktur automatisiert mit KI-Verfahren aus.

  • Vitalitäts- und Zustandsmonitoring des Baumbestands
  • LiDAR- und Fernerkundungsdaten als Grundlage
  • KI-gestützte Auswertung für Pflege und Planung

Forschung & Hintergrund

Aktuelle Forschung und operative Durchbrüche zeigen: Die Fusion verschiedener LiDAR-Quellen und KI-gestützte Einzelbaumanalyse erreichen inzwischen operationelle Reife.

PE&RS, Mai 2026FBK 3DOM, Trento

Multi-Source LiDAR Fusion für präzise Waldinventur

Ma, Bocaux, Takhtkeshha & Remondino (2026) stellen einen neuartigen Workflow vor, der Punktwolken aus terrestrischem (TLS), mobilem (MLS) und UAV-Laserscanning (ULS) fusioniert. Eine robuste Grob-zu-Fein-Registrierung und eine voxelbasierte Vollständigkeitsmetrik bewerten die Scan-Abdeckung und leiten präzise Einzelbaum-Segmentierung sowie Forstparameter ab.

  • Fusion von TLS, MLS und ULS zu einer vollständigen Wald-Punktwolke
  • Robuste Coarse-to-Fine-Registrierung der multi-source Punktwolken
  • Voxel-basierte Metrik zur Bewertung der Scan-Vollständigkeit
  • Präzise Einzelbaumsegmentierung und Ableitung von Forstparametern
  • Validierung mit eigens veröffentlichtem Referenzdatensatz
DOI: 10.14358/PERS.25-00153R2
Arboair / SingleTreeValidierung 2025

Von der Forschung in den operationellen Einsatz

Arboair demonstriert den Transfer in die Praxis: Erstmals wurde Pre-Harvest-Remote-Sensing direkt gegen Harvester-Produktionsdaten – den „Ground Truth" der Forstwirtschaft – validiert. Das Unternehmen kombiniert KI, Drohnen, Satellitendaten und synthetische Modelle für digitale Waldinventuren.

  • Remote-Sensing-BHD (Brusthöhendurchmesser) deckt sich mit Harvester-Messung
  • Vorhergesagtes Stehendvolumen entspricht realer Harvester-Ausbeute
  • KI-gestützte Artenverteilung spiegelt maschinelle Sortierung wider
  • Einzelbaumanalyse erreicht operationelle Reife – weniger manuelle Feldarbeit
  • Kombination aus KI, Drohnen, Satellitendaten und synthetischen Modellen

Relevanz für den Use Case „Stadtwald"

Beide Arbeiten untermauern die technische Machbarkeit unseres Stadtwald-Ansatzes: Die Multi-Source-Fusion zeigt, wie sich verschiedene LiDAR-Plattformen für ein vollständiges Waldstrukturbild kombinieren lassen – essenziell für urbanes Monitoring mit heterogener Sensorverfügbarkeit. Die operationelle Validierung von Arboair belegt, dass KI-gestützte Einzelbaumerkennung inzwischen Forstparameter in einer Genauigkeit liefert, die mit physischen Messungen vergleichbar ist – eine zentrale Voraussetzung für belastbares Vitalitätsmonitoring, CO₂-Bilanzierung und Pflegeplanung im Stadtwald.

Quellen & weiterführende Links

  • Ma, Z., Bocaux, L., Takhtkeshha, N., Remondino, F. (2026). Toward Detailed and Accurate Forest Inventory with Multi-Source Lidar Data. PE&RS, 92(5), 437–448. DOI-Link
  • Arboair & SingleTree (2025). Precision forestry is here. LinkedIn

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